“北斗一号”卫星定位系统又名双星定位系统，是我国第一代自主的卫星导航定位系统。该系统于80年代中期开始预先研究，1995年正式启动工程研制。2000年10月和12月，两颗工作卫星先后发射成功，地面应用系统设备全部安装到位，系统初步建成。2003年1月1日正式投入使用，2003年5月第三颗“北斗一号”导航定位卫星（备份星）发射成功，为系统更加可靠的运行提供了保证。“北斗一号”系统的建成标志着我国成为继美(GPS)、俄(GLONASS)之后第三个拥有独立的卫星导航系统的国家，该系统的建立对我国国防和经济建设将起到积极作用。

　　“北斗一号”系统是一种新型、全天候、区域性的卫星导航定位系统。系统由三颗（两颗工作卫星、一颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。

　　“北斗一号”系统服务区由东经70度至东经145度，北纬5度到北纬55度，覆盖我国和周边地区，包括战略敏感区域，诸如台海、南沙等区域。

系统在服务区内提供三项服务：

　　（1） 定位（导航）：快速确定用户所在点的地理位置，向用户及主管部门提供导航信息。在标校站覆盖区定位精度可达到20米，无标校站覆盖区定位精度优于100米。

　　（2） 通信：用户与用户、用户与中心控制系统之间均可实现最多120个汉字的双向简短数字报文通信，并可通过信关站与互联网、移动通信系统互通。

　　（3） 授时：中心控制系统定时播发授时信息，为定时用户提供时延修正值。定时精度可达100ns（单向授时）和20ns（双向授时）。

　　“北斗一号”采用三球交会测量原理进行定位:

　　　　分别以两颗同步卫星为球心，以卫星到用户接收天线距离为半径，构成两个球面；
　　　　两球面相交得一圆，该圆垂直于赤道平面；
　　　　在地球不规则球面的基础上增加用户高程，获得一个“加大”的不规则球面；
　　　　圆与不规则球面相交，得两个点，分别位于南北半球，取北半球的点即为用户机
　　　　的位置。

　　“北斗一号”导航试验卫星系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和ＧＰＳ广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用。

　　“北斗一号”卫星导航系统与GPS系统相比具有卫星数量少、投资小、用户设备处理简单等优点，并能实现一定区域的导航定位、通讯、定时等多种用途，可满足当前我国陆、海、空运输导航定位定时的需求。缺点是不能覆盖两极地区，赤道附近定位精度差，只能二维主动式定位，且需提供用户高程数据，不能满足高动态和保密的军事用户要求，用户数量受一定限制。

　　2004年8月31日，我国拥有自主知识产权的“北斗二号”卫星导航系统立项，将于2008年前后建成。

　　“北斗二号”卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0．2米／秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。

　　“北斗二号”卫星导航系统将克服“北斗一号”系统存在的缺点，同时具备通信功能，其建设目标是为我国及周边地区的我军民用户提供陆、海、空导航定位服务，促进卫星定位、导航、授时服务功能的应用，为航天用户提供定位和轨道测定手段，满足武器制导的需要，满足导航定位信息交换的需要。

　　中国计划2007年初发射两颗北斗导航卫星，2008年左右满足中国及周边地区用户对卫星导航系统的需求，并进行系统组网和试验，逐步扩展为全球卫星导航系统。