GPS卫星历书的用途及含义：   
    GPS卫星的历书（Almanac）包含在导航电文的第四和第五子桢中，可以看作是卫星星历参数的简化子集。其每12.5分钟广播一次，寿命为一周，可延长至6个月。
    主要用途：
      1.使卫星的码搜索有的放矢，避免“满天搜星”
      2.找到任意卫星的概略Doppler频移，辅助频域搜索
    历书（Almanac）数据中各变量含义：
      ID: 卫星的PRN号，范围为1—31
      Health: 卫星健康状况，零为信号可用，非零为信号不可用
      Eccentricity: 轨道偏心率
      Time of Applicability(s): 历书的基准时间
      Orbital Inclination(rad): 轨道倾角
      Rate of Right Ascen(r/s): 升交点赤经变化率
      SQRT(A) (m 1/2): 轨道长半轴的平方根
      Right Ascen at Week(rad): 升交点赤经
      Argument of Perigee(rad): 近地点俯角
      Mean Anom(rad): 平均近点角
      Af0(s): 卫星时钟校正参数（钟差）
      Af1(s/s): 卫星时钟校正参数（钟速）
      week: GPS周数

历书下载：
    GPS week 465 Jul 20 下载 
    GPS week 464 Jul 13 下载
    GPS week 463 Jul 06 下载
    GPS week 462 Jun 29 下载
    GPS week 461 Jun 22 下载
    GPS week 460 Jun 15 下载
    GPS week 459 Jun 08 下载
    GPS week 458 Jun 01 下载
    GPS week 457 May 25 下载
    GPS week 456 May 18 下载
    GPS week 455 May 11 下载
    GPS week 454 May 04 下载
    GPS week 453 Apr 27 下载
    GPS week 452 Apr 20 下载
    GPS week 451 Apr 13 下载
    GPS week 450 Apr 06 下载
    GPS week 449 Mar 30 下载
    GPS week 448 Mar 23 下载
    GPS week 447 Mar 16 下载
    GPS week 446 Mar 09 下载
    GPS week 445 Mar 02 下载
    GPS week 444 Feb 24 下载
    GPS week 443 Feb 17 下载
    GPS week 442 Feb 10 下载
    GPS week 441 Feb 03 下载
    GPS week 440 Jan 27 下载
    GPS week 439 Jan 20 下载
    GPS week 438 Jan 13 下载
    GPS week 437 Jan 06 下载

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